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发动机缸盖的打磨线上，需要使用机器人实现定位抓取，并且将每个工件进行身份识别。
通过对关键工位增加视觉系统，引导机器视觉，引导机器人对姿态正确的工件实施抓取
并且准确读出缸盖盖身上的数字刻印字符和二维码，优先使用二维码作为工件识别码
若二维码识别失败，则使用数字刻印字符作为识别码，在前端还需要两个ID相机是彩色相机
对工件进行颜色识别，从而记录产品在加工工艺过程中的所有信息并可作为质量控制和追溯的身份ID
增加信息追溯系统，可以与MES系统对接通讯接口
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